一只会摔倒、也会自己站起来的机器鸭
8月底,Hugging Face旗下Pollen Robotics推出的开源双足机器人Microduck正式开启预订,售价399美元,预订开启后平均4秒售出一台。这只身高约25厘米、体重不足800克的”小黄鸭”,凭借”能走、能捡物、摔倒自己爬起来、还能踩轮滑”的演示视频,迅速刷屏科技圈。
不是玩具,是能跑强化学习的开发平台
Microduck最核心的卖点,是它支持用户通过强化学习教会它新动作。与传统”预先写好动作”的机器人不同,开发者可以在仿真环境中训练行为,再部署到真机验证。整机软硬件全部开源,Python和JavaScript都能写,完整的训练工具链挂在GitHub上。
换句话说,用户不是在”使用”一台机器人,而是在”训练”它。团队甚至把”会摔倒”做成了设计理念——”为运动而生,也准备好摔倒”,强调机器人可以失败、可以犯错,开发者需要让它在不断试错中学会新技能。

硬件配置并不含糊
别小看这只鸭子。它搭载瑞芯微RK3566处理器,配备15个电机(分布于双腿、颈部与头部)、广角摄像头、小型激光雷达、两颗惯性测量单元、麦克风、扬声器以及Wi-Fi和蓝牙。铰接式鸭嘴同时是一只小型夹爪,可叼起接近自身体重的小物体。
出厂预装的动作包括走路、坐立、下蹲、踢腿、抓取、轮滑,以及从常见跌倒姿势中自主起身。它还具备唱歌能力,且每台机器人的声音都不相同——首次启动时会生成独有声音身份并永久绑定。
四个颜色,附赠游戏手柄
Microduck提供奶油色、石墨色、薰衣草紫和天蓝色四种配色,399美元包含机器人本体、电池、USB-C数据线和游戏手柄。用户可以直接用游戏手柄操控它,也可以让它跟随激光笔移动。首批订单计划在2026年圣诞节前发货。

“中国制造”背后的成本革命
Microduck由法国波伦机器人团队操刀设计,深圳矽递科技参与生产。399美元的价格能实现如此完整的软硬件,离不开中国供应链的成熟与高效。Hugging Face此前曾表示,开源机器人累计销售额已突破100万美元,Microduck显然想把这个数字再推高一个量级。
一张进入具身智能生态的入场券
CEO Clem Delangue说得很直白:这是第一台你能用强化学习教新动作的平价机器人。公司放话要打破”史上最畅销机器人大约卖两万台”的纪录。他们不打算只卖硬件,而是卖一张进入具身智能开发的生态入场券——买它的人图的不是一只鸭子,而是完整的开源训练链路和社区。
开源机器人正在复制开源模型的路径
Hugging Face靠开源模型托管成为”AI世界的GitHub”,现在它想在机器人开发者身上再来一遍。Microduck的定价策略、开源模式和可训练特性,本质上是在复制开源软件的成功路径:用低价硬件吸引开发者,用开源生态沉淀社区,再用订阅和扩展服务形成长期价值。
当整个行业都在追求”更强、更快、更稳”的人形机器人时,这只鸭子提醒行业:学会摔倒,可能才是机器人学会走路的第一步。对于教育、研究和创客群体而言,399美元的Microduck,正把物理AI的门槛拉到前所未有的低位。





