每小时3美元，就能给一台没见过的机器人装上"大脑"？10月20日，前英伟达DreamZero团队成员创立的Dream Labs正式结束隐身，宣布完成9000万美元种子轮融资，并上线全球首个开放给公众的机器人大脑API——Dream API。开发者只需把机器人接上接口，用自然语言下达指令，API就能生成对应的电机控制命令，让机器人执行任务。
从"没大脑就没用"的死循环里突围
机器人行业长期困在一个怪圈里：硬件便宜了，但没有大脑的机器人形同废铁；机器人没人用，好大脑又缺乏数据喂养。Dream Labs想打破的正是这个循环。它的核心思路来自今年2月英伟达团队提出的世界动作模型（WAM）——把"预测视频"和"生成动作"当成同一个问题，让模型从人类日常任务的视频里学会"接下来会发生什么"，再据此决定机器人该怎么做。
创始人Joel Jang打了个比方：你坐进一辆租来的车，不需要重新学开车，找到操控装置，过去的驾驶经验就会接管。Dream-1对待新机器人也是如此——一台新机器几分钟就能干上有用的活，而不是几个月。
零样本适配：没见过的机器人也能上手
Dream-1最亮眼的能力是跨本体泛化。它在仿真中评测了27种从未见过的机器人，包括宇树R1、Baxter、双臂UR5e、ALOHA等，每种跑300次rollout，其中24种表现达到参考基准一半以上，最高的双臂PiPER达到91.2%。
真机测试同样不含水分：在没有特定本体数据的情况下，它零样本控制了MakerMods、Seeed Studio、Anvil Robotics、Dexmate等伙伴的机械臂，完成叠毛巾、关抽屉、把耳机挂上钩子等指令。
目前Dream-1主要处理桌面级任务，比如抓取放置物体、叠衣服，双臂平行夹爪机器人开箱即用。20多家硬件厂商已加入合作，机器人价格大约在2000到1万美元之间。Beta测试伙伴遍布全球9个站点，从上海的AGIBOT、深圳的BitRobot到巴黎的Hugging Face、旧金山的Scale AI。
价格低到让人重新算账
按小时计费是这次发布最颠覆的地方：Dream-1每小时3美元，更轻量的Dream-1-flash每小时2美元。在第三方评测RoboDojo-RC Tier 1中，Dream-1每次任务尝试的平均得分达到59%，是第一个超过50%的模型，高于Claude Opus 5.5、Gemini 4 Argon、GPT-6 Astra等旗舰大模型。
而每次任务尝试成本约0.15美元，比得分次高的Gemini 4 Argon便宜约16倍。
围绕Dream API还有两项配套服务：微调服务（FaaS）让开发者提交少量演示数据，几小时内拿到定制模型，一条5分钟的轨迹就足以适配一台新机器人；Robot Playground则让用户不用买机器人，打开浏览器就能远程指挥Dream Labs办公室里的真机，实时观看反应。
具身智能的"ChatGPT时刻"到了吗
葛云皓把这轮发布比作机器人的"ChatGPT时刻"："就像ChatGPT第一次面向公众发布那样，机器人也终于迎来了第一个开放给公众的通用大脑API。它可能还不完美，但总有人需要迈出第一步。"领投方B Capital则看得更实在：一台能干活的机械臂，价格已经从豪车降到高端笔记本，它现在缺的正是智能。
当然，零样本和一次适配之间的差距，仍是团队接下来要啃的硬骨头。Dream-1下一步将支持轮式移动机器人和灵巧手。当"机器人大脑"变成按小时计费的云服务，具身智能的商业化路径，或许真的要被重新定义了。
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